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通用型安全控制器SPC100
由若彗自主生产研发的通用型安全模块SPC100，是以各类移动机器人安全需求为核心，结合移动机器人实际使用场景，所设计的安全型控制器。
SPC100拥有丰富的接口：通信（CAN，485），控制（DO，DI），网络（工业级2.4g/5g Wifi双模），电源（电池开关）；
安全完整性等级为SIL 3，性能等级为PL e，经过CE认证与功能安全认证，符合IEC 61508，IEC 62061，ISO 13849，EN IEC 61010-2-201，EN 61000；
适用于各类移动机器人，如AGV，AMR，无人叉车，商用服务机器人，商用清洁机器人等；
整体尺寸为：18.2*10.0*4.7cm，集成度高，空间占有量小。
SPC100拥有丰富的接口：通信（CAN，485），控制（DO，DI），网络（工业级2.4g/5g Wifi双模），电源（电池开关）；
安全完整性等级为SIL 3，性能等级为PL e，经过CE认证与功能安全认证，符合IEC 61508，IEC 62061，ISO 13849，EN IEC 61010-2-201，EN 61000；
适用于各类移动机器人，如AGV，AMR，无人叉车，商用服务机器人，商用清洁机器人等；
整体尺寸为：18.2*10.0*4.7cm，集成度高，空间占有量小。
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产品特性
- SPC100通用型安全模块，是以各类移动机器人安全需求为核心，结合移动机器人实际使用场景，所设计的安全型控制器；
- SPC100拥有丰富的接口：控制(DI，DO)，编码器(增量式，正余弦)，模拟采集(AI)，脉冲输入(PI)，通信(CAN，485)；
- 安全等级为SIL 2/PL e，经过CE认证与功能安全认证
- 适用于各类移动机器人，如AGV，AMR，无人叉车，商用服务机器人，商用清洁机器人等。
主要技术参数
电气参数
工作电压：24VDC(18~28VDC)
内部功耗：＜2.5W（空载）
供电类型：PELV or SELV
配置和诊断方式：USB(Micro-USB接口)
硬件资源：DI：6*2，DO：4*2，AI：2*2，PI2*2，QEP：2
结构参数
尺寸：182*100*47mm
连接方式：螺丝端子
环境参数
防护等级：IP20
工作温度：-25℃~+55℃
储存温度：-25℃~+70℃
储存湿度：10%~90%，无凝水
安全参数
- 通过安全控制器的功能安全认证
- 硬件满足双回路设计，采用Cortex-M4 MCU
- 具有开机功能自检，运行自检，交叉互检功能，保证运行的安全
- 硬件功能由API配置，可以灵活地配置为Cat.2或者Cat.3的安全功能
- 用户定义的安全控制逻辑，可以通过USB接口导入安全控制模块
- USB接口可以导出运行数据和事件
接口资源
沪公网安备 31011202014343号